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J’applique : 1 – Pince de robot

Composantes des compétences attendues

  • Modéliser une pièce d’un mécanisme en 3D et 2D en utilisant des logiciels appropriés.

À quoi sert ?

Cette pince (appelée aussi préhenseur) est un élément utilisé généralement en robotique, il est capable de saisir, d’agripper un objet, un support ou toute autre chose entre ses doigts (1 et 1′).

Pince avec robot

Pince de robot

DOC.1 Pince de robot

Mise en plan de la pince

  • 1 + 1′ : Doigts.
  • 2 + 2′ : Servomoteurs.
  • 3 : Biellette.
  • 4 : Support inférieur.

Je réponds

1 Créez le modèle numérique 3D de la biellette (3) avec un logiciel de DAO.

2 Créez la mise en plan à partir du modèle 3D, et cotez les deux perçages.

Biellette (3)

3 Créez la mise en plan à partir du modèle 3D, et cotez les deux perçages.

3 Créez la mise en plan à partir du modèle 3D, et cotez les deux perçages.

3 Créez la mise en plan à partir du modèle 3D, et cotez les deux perçages.

Support inférieur (4)