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[icon name= »question-circle » prefix= »fas »] Comment faire pour modéliser graphiquement le comportement cinématique du serre-joint ?
Étape.1 Décoder le dessin d’ensemble d’un mécanisme
Analyser le fonctionnement du mécanisme et les mouvements possibles des différentes pièces (voir lecture d’un dessin d’ensemble).
DÉMARCHE
- Préciser les mouvements d’entrée et de sortie du mécanisme.
- Établir la chaîne cinématique du mécanisme (indiquer les repères des pièces).
J’APPLIQUE
Serre-joint
Mouvement d’entrée :
5
Mouvement de sortie :
Étape.2 Chercher les classes d’équivalence cinématique (C.E.C) pour la solution choisie
DÉMARCHE
- Identifier les classes d’équivalence cinématique.
- Désigner chaque classe d’équivalence cinématique par une lettre majuscule.
- Colorier sur le dessin d’ensemble chaque classe d’équivalence par une couleur différente.
- Recenser les pièces qui forment chaque groupe cinématique (pièces élastiques à exclure).
DÉFINITION
On appelle classe d’équivalence cinématique (C.E.C) ou groupe cinématique, un ensemble de pièces du mécanisme qui sont fixes les unes par rapport aux autres pendant la phase de fonctionnement.
J’APPLIQUE
Serre-joint
- Coloriez sur le dessin d’ensemble chaque classe d’équivalence cinématique d’une couleur différente.
- [icon name= »print » prefix= »fas »] Imprimer le dessin d’ensemble du serre-joint.
- Complétez les classes d’équivalence cinématique suivantes.
A
B
C
D
Étape.3 Identifier les liaisons mécaniques élémentaires entre les classes d’équivalence cinématique
DÉMARCHE
- Identifier la nature des contacts entre les C.E.C.
(ponctuel/plan – linéaire/plan - surfacique/plan ……) - Analyser les degrés de liberté (mobilités) autorisés par la liaison (sans tenir compte du reste du mécanisme).
- Déduire la liaison élémentaire et son axe.
- Représenter le graphe des liaisons.
DÉFINITION
- Un graphe des liaisons est une représentation graphique constituée de cercles avec les noms des C.E.C et des liens entre eux (quand ils existent) avec le nom de la liaison et son axe.
- Attention : éviter les croisements entre les liaisons.
J’APPLIQUE
Semelles connectées
| Liaisons | A/B |
|---|---|
| Nature du ou des contacts | |
| Mobilités (Degrés de liberté) | |
| Désignation (Type de liaison et orientation) | |
| Symbole de la liaison |
| Liaisons | B/C |
|---|---|
| Nature du ou des contacts | |
| Mobilités (Degrés de liberté) | |
| Désignation (Type de liaison et orientation) | |
| Symbole de la liaison |
| Liaisons | C/D |
|---|---|
| Nature du ou des contacts | |
| Mobilités (Degrés de liberté) | |
| Désignation (Type de liaison et orientation) | |
| Symbole de la liaison |
Étape.4 Élaborez le schéma cinématique
DÉMARCHE
- Placer les symboles des liaisons aux endroits adéquats (tenir compte de l’orientation) .
- Relier par des traits continus les pattes d’accrochage de liaisons qui se rapportent à une même classe d’équivalence (adopter une couleur différente pour chaque classe d’équivalence).
DÉFINITION
- Un schéma cinématique est un outil de modélisation des systèmes mécaniques, qui rend compte exclusivement des mouvements possibles entre les différents sous-ensembles (C.E.C) qui le constituent. Il permet donc d’analyser un mécanisme en vue de son étude géométrique et cinématique,
J’APPLIQUE
Semelles connectées
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